31template <
int N,
int M>
32using MappedMatrix = Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, N, M, Eigen::ColMajor>>;
35template <
int N,
int M>
37 Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, N, M, Eigen::ColMajor>>;
MappedConstMatrix< N, 1 > MappedConstVector
Eigen::Map< Eigen::Matrix< double, N, M, Eigen::ColMajor > > MappedMatrix
MappedMatrix< N, 1 > MappedVector
Eigen::Map< const Eigen::Matrix< double, N, M, Eigen::ColMajor > > MappedConstMatrix
Behaves like a const Eigen::Matrix.
std::function< bool(const double t, MappedConstVector< N > const &y, MappedConstVector< N > const &ydot, MappedMatrix< N, N > &jac)> JacobianFunction
std::function< bool( const double t, MappedConstVector< N > const &y, MappedVector< N > &ydot)> Function